单片机程序烧录的3种方式(ISP、ICP、IAP)是什么?

单片机程序烧录的三种方式是ISP、ICP和IAP。ISP（In-System Programming）是在系统编程，通过外部设备将程序烧录到单片机中。ICP（In-Circuit Programming）是电路内编程，通过电路板上的引脚直接烧录程序。IAP（In-Application Programming）是应用内编程，允许在单片机运行时更新固件。这三种方式各有优势，适用于不同的应用场景。

在单片机开发过程中，程序烧录是将代码写入单片机存储器的重要步骤。常见的烧录方式有ISP（In-System Programming）、ICP（In-Circuit Programming）和IAP（In-Application Programming）。这些技术使得开发者能够在不同的应用场景下，灵活地对单片机进行编程和更新。

ISP（In-System Programming）

ISP指的是在系统可编程技术，它允许开发者在电路板上对空白器件进行编程，而无需将其从电路板上取下。这种技术的优势在于，即使单片机已经被焊接在电路板上，只要保留与上位机接口的串口，就可以通过软件改写内部存储器。对于单片机而言，可以通过SPI或其他串行接口接收数据并写入存储器，实现存储器的改写。

ICP（In-Circuit Programming）

ICP是一种串行编程方式，它通过时钟线和数据线串行传输编程指令及数据。在实际应用中，ICP的优势包括：可以在产品发货前随时装载最新版软件程序，开发过程中不需将芯片从系统板上取下即可实现重新编程，不占用程序存储空间，且不受串口影响。ICP功能使用芯片的5个管脚与LCP900连接器上的5个引脚相连，实现编程操作。

IAP（In-Application Programming）

IAP允许用户在自己的程序运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，方便地对产品中的固件程序进行更新升级。实现IAP功能时，需要编写两个项目代码：第一个项目代码负责接收程序或数据并执行更新操作；第二个项目代码是真正的功能代码。这两部分代码都烧录在User Flash中，芯片上电后，第一个项目代码运行，检查是否需要更新第二部分代码，如果不需要，则跳转到第二部分代码执行。

ISP和IAP的工作原理

ISP的实现相对简单，通常通过上位机软件通过串口改写内部存储器。对于单片机，可以通过SPI或其他串行接口接收数据并写入存储器。IAP的实现则相对复杂，需要单片机内部有两块存储区，一块为BOOT区，另一块为存储区。单片机上电运行在BOOT区，根据外部条件对存储区的程序进行改写操作，如果条件不满足，则跳到存储区执行程序，实现IAP功能。

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单片机是一种集成电路芯片，集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM等多种功能于一体的微型计算机系统。自上世纪80年代以来，单片机技术从4位、8位发展到现在的高速单片机，广泛应用于工业控制领域。